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现代足球始于英国 ，其前身起源于中国古代山东临淄 （今淄博市）的球类游戏“蹴鞠”，后经阿拉伯人由中国传至欧洲，逐渐演变发展为现代足球。1848年，足球运动历史上第一部文字形式的规则《剑桥规则》诞生。1863年10月26日，英格兰成立了世界上第一所足球协会，并统一了足球运动的竞赛规则。1872年，英格兰与苏格兰之间举行了足球史上第一次协会间的正式比赛。1900年，在第二届夏季奥彩虹足球网林匹克运动会中，足球被列入正式项目。 足球在全球被广泛译为“Football”，只有在美国等极少数国家被译为“Soccer”，而“Football”在美国、加拿大被指为“美式橄榄球”。

罚则 对违反本章任何规定者，应作如下处理： 1.如守方彩虹足球网队员犯规，则球未罚中应重罚。 2.如发罚球点球队员以外的攻方队员犯规，则球罚中无效，应重罚。 3.如发罚球点球队员在比赛恢复后犯规，则应由对方队员在犯规地点根据任意球规则的具体情况发间接任意球。

1857年10月24日，在英国的谢菲尔德，业余足球队谢菲尔德足球俱乐部成立，这是世界足球历史上彩虹足球网成立的第一支足球俱乐部。但在建队之后的三年间里，由于没有对手可以组织比赛，所以谢菲尔德足球俱乐部只能在队内举行结婚球员与未婚球员的足球对抗赛。